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鸣志M3伺服产品在分拣系统应用分享

分拣是将物品按品种、进出库先后顺序进行分门别类地堆放的功课,是完善送货、支持送货的必备事情。物流配送中间依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣掏出来,并按必然的要领进行分类、集中的功课历程。

伴跟着以电商为代表的新零售的发告竣长,中国物盛行业不仅迎来了一波又一波的成长高峰,其高效便捷的办事也成为令全天下爱慕的新中国特色。在这份光荣的背后除了勤奋的物流职员的默默奉献,更多的是先辈自动化技巧和设置设备摆设的支持。在这套设置设备摆设体系中每小时可分拣商品12000个包裹的自动分拣系统(Automatic sorting system)在全部物流环节中扮演着弗成替代的角色。

自动分拣系统一样平常由节制装配、运送装配、分类装载及分拣道口组成,不仅要扶植50-200米的主传输线,而且必要筹划机电一体化运动节制系统、谋略机收集及通信系统,各类自动化的搬运举措措施(如叉车)与之相匹配。可以说,运动节制系统的稳定及产品的机能是抉择自动分拣系统高效运作的一项关键身分。

鸣志是国际有名运动节制厂商,公司拥有电机制造和节制的核心技巧,在物盛行业具有富厚的利用履历,和物盛行业终极用户及设备制造商有广泛而深入的技巧相助,其电机及驱动产品受到海内外用户的同等认可。在位于姑苏的海内某有名分拣系统制造厂商的工厂中,鸣志M3交流伺服恰是客户交叉带分拣机效率提升的关键所在。

交叉带分拣机(Carbel Sorting),由主驱动带式运送装配和载有小型带式运送机的台车(简称“小车”)联接在一路,货物在进入“小车”之前首先颠末扫码系统识别并记录摆放到详细车号上,当载有货物的“小车”移动到所规定的分拣位置时,节制系统根据分类发出旌旗灯号,驱动“小车”内部的伺服电机迁移转变皮带,完成把商品分拣送出的义务。今朝绝大年夜多半交叉带分拣机运送线的运行速率在2-2.5m/s之间,包裹在分拣道口可以说是电光石火。若何在提升分拣效率的同时把包裹迅速送入精确的道口,这对厂家提出了严苛的要求。M3交流伺服电机扭矩为2.4N.m(750W机型),具有3倍过载能力,毫秒级的相应光阴可以包管台车在高速运送线上准确的送达出包裹。

从经济性斟酌,小型分拣机可以选择脉冲节制型M3伺服产品,对付主传输线200米以上的大年夜型物流中转站,为了维持更高的通讯效率建议选择支持Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP, EtherCAT等总线节制型产品。大年夜型分拣机因为运行间隔长,通讯节点多,线路布局十分繁杂,高昂的线束资源也是弗成轻忽的一部分。针对这种环境M3伺服支持菊花链拓扑(Daisy Chain Topology)布局,分外得当“小车”这种紧挨在一路的结构,在长间隔通讯和多轴利用中可以有效优化布线布局和线束资源。

M3伺服支持鸣志特有的Q program功能,用Q program编写的法度榜样可以存储在驱动器中,此外还可以实现逻辑判断,多义务处置惩罚,I/O输入输出等一系列为物盛行业开拓的特殊利用。大年夜家都知道气缸、传感器、电磁阀、三色灯都是自动分拣系统中常用的输入输出器件。平日在自动化节制系统中接入的旌旗灯号节点越多,全部系统的法度榜样就越繁杂,系统扫描周期就越长。假如在筹划中斟酌不充分,主收集带宽不够轻易发生数据拥堵,分拣效率就会大年夜打折扣。Q program的一大年夜特色便是可以应用伺服驱动器的I/O旌旗灯号把电机、气缸、传感器、电磁阀、三色灯等输入输出器件连接起来,形因素支收集,驱动器经由过程Q program和谐这些器件共同事情。这样可以削减主系统收集节点数量,优化法度榜样和收集通讯。在后续系统进级中每一台M3驱动器都可以作为从站节点,这样整体电气结构不必要做大年夜改,全部项目从设计阶段到着末现场调试的周期都邑最小化,大年夜幅节省光阴资源。

鸣志是一家专业从事高精度及经济性运动节制产品的专业公司,我们的产品包括步进和伺服电机、驱动器、以及直线模组。我们的标准化和定制化产品办事于各类行业用户及设备制造商。鸣志拥有深度开拓的电机和专业的节制技巧,我们为您供给最好的运动节制办理规划。

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