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仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(二十)

关键词:

上海仙知机械人

仙知收集协议API

择要:之前分手先容了机械人设置设置设备摆设摆设API—上传舆图到机械人、从机械人下载舆图、删除机械人上的舆图、设置设置设备摆设摆设超声、设置设置设备摆设摆设DI等,本期将继承先容“插入动态障碍物(机械人坐标系)”、“插入动态障碍物(天下坐标系)”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”.

为方便用户更高效的应用移念头器人,仙知向用户开放机械人操作的相关 API。

仙知小讲堂

之前分手先容了机械人设置设置设备摆设摆设API—上传舆图到机械人、从机械人下载舆图、删除机械人上的舆图、设置设置设备摆设摆设超声、设置设置设备摆设摆设DI等,本期将继承先容“插入动态障碍物(机械人坐标系)”、“插入动态障碍物(天下坐标系)”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”:

插入动态障碍物

(机械人坐标系)

哀求

编号: 4350 (0x10FE)

名称: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(机械人坐标系)

JSON 数据区: 见下表

插入机械人坐标系下的矩形动态障碍物

哀求示例

相应

编号: 14350 (0x380E)

名称: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(机械人坐标系)的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

插入动态障碍物

(天下坐标系)

哀求

编号: 4351 (0x10FF)

名称: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(天下坐标系)

JSON 数据区: 见下表

插入天下坐标系下的矩形动态障碍物

哀求示例

相应

编号: 14351 (0x380F)

名称: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(天下坐标系)的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

移除动态障碍物

哀求

编号: 4352 (0x1100)

名称: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除动态障碍物

JSON 数据区: 见下表

哀求示例

相应

编号: 14352 (0x3810)

名称: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除动态障碍物的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

清除货架描述文件

哀求

编号: 4356 (0x1104)

名称: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除货架描述文件

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 14356 (0x3814)

名称: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除货架描述文件的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

设置货架描述文件

哀求

编号: 4357 (0x1105)

名称: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 设置当前应用的货架描述文件

JSON 数据区: 见下表

哀求示例

相应

编号: 14357 (0x3815)

名称: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 设置货架描述文件的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

有关仙知

仙知,是一家以移念头器人节制与调整为核心的高新技巧企业。作为一站式移念头器人规划专家,仙知机械人掌握了具有自立常识产权的移念头器人核心技巧,并在工业自动化领域内拥有富厚的项目履历。仙知机械人致力于办事各行业集成商,并为其供给包括移念头器人节制、调整与信息治理在内的一站式移念头器人办理规划。

今朝,仙知的产品、技巧及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、医疗教导等领域广泛利用。

仙知积极践行企业任务—“让智能创造代价”,赓续坚持技巧立异,并以开放包涵、相助共赢的姿态联袂相助伙伴,最大年夜程度地满意客户对产品、技巧与办理规划的高品德追求,力图“成为机械人财产的立异者与引领者!”

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